فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر UAV نیویگیشن اور فلائٹ کنٹرول سسٹم کا بنیادی جزو ہے۔ ڈرون کے شوقین کے طور پر، کیا آپ اس کی ساخت کو جانتے ہیں؟ درج ذیل ایڈیٹر آپ کا تعارف کرائیں گے۔
1. اہم پروسیسنگ کنٹرولر. بنیادی طور پر پاس تھرو پروسیسرز (MPU)، مائکرو پروسیسرز (MCU)، اور ڈیجیٹل سگنل پروسیسرز (DSP) ہیں۔ FPGA ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، مین پروسیسرز کی کافی تعداد FPGAs اور پروسیسرز کو طاقتور مین پروسیسنگ کنٹرولرز میں بدل دیتی ہے۔
2. ثانوی بجلی کی فراہمی۔ سیکنڈری پاور سپلائی فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کا ایک اہم حصہ ہے۔ فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کی سیکنڈری پاور سپلائی عام طور پر 5V، ±15V اور دیگر DC پاور سپلائی وولٹیجز ہوتی ہے، جبکہ ڈرون کی بنیادی پاور سپلائی ماڈل کے لحاظ سے بہت مختلف ہوتی ہے۔ بنیادی بجلی کی فراہمی مختلف ماڈلز کے مطابق بہت مختلف ہوتی ہے، اور بنیادی بجلی کی فراہمی کو تبدیل کرنا ضروری ہے۔ . انٹیگریٹڈ سوئچنگ پاور سپلائی ماڈیولز اب عام طور پر استعمال ہوتے ہیں۔
3. اینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس۔ اینالاگ ان پٹ انٹرفیس سرکٹ ہر سینسر سے اینالاگ ان پٹ پر سگنل ایڈجسٹمنٹ، گین کنورژن، اور اینالاگ/ڈیجیٹل (A/D) کنورژن انجام دیتا ہے، اور پھر اسے مائیکرو پروسیسر کو متعلقہ پروسیسنگ کے لیے فراہم کرتا ہے۔ ینالاگ سگنلز کو عام طور پر دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: DC اینالاگ سگنلز اور AC ماڈیولڈ سگنلز۔ اینالاگ آؤٹ پٹ انٹرفیس سرکٹ ڈیجیٹل کنٹرول سگنلز کو اینالاگ کنٹرول سگنلز میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جسے سروو میکانزم کے ذریعے پہچانا جا سکتا ہے، بشمول اینالاگ/ڈیجیٹل کنورژن، ایمپلیٹیوڈ کنورژن اور ڈرائیو سرکٹس۔
4. مجرد انٹرفیس۔ مجرد ان پٹ سرکٹ کا استعمال فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کے اندرونی اور بیرونی سوئچنگ سگنلز کو مائکرو پروسیسر کی ورکنگ لیول کے ساتھ ہم آہنگ سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔
5. مواصلاتی انٹرفیس۔ اس کا استعمال موصول ہونے والے سیریل ڈیٹا کو ڈیٹا میں تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے جسے مرکزی پروسیسر پڑھ سکتا ہے یا مرکزی پروسیسر کے ذریعے بھیجے جانے والے ڈیٹا کو متعلقہ ڈیٹا میں تبدیل کر سکتا ہے۔ فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر اور سینسر بس طریقوں جیسے RS232/RS422/RS485 یا ARINC429 کے ذریعے بات چیت کر سکتے ہیں۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، دیگر بس مواصلات کے طریقے جیسے کہ 1553B بس بھی UAV سسٹم پر لاگو ہوں گے۔
6. سرپلس مینجمنٹ۔ UAV فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کی فالتو قسم زیادہ تر دوہری فالتو کنفیگریشن ہے۔ ریڈنڈنسی سپورٹ سرکٹ کا استعمال بے کار ہوائی کمپیوٹر کے مربوط آپریشن کو سپورٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، بشمول: چینل کمپیوٹرز کے درمیان معلومات کے تبادلے کا سرکٹ، سنکرونائزیشن انڈیکیٹر سرکٹ، چینل کی ناکامی منطق کی ترکیب کا سرکٹ اور فیل اوور سرکٹ۔ چینل کمپیوٹرز کے درمیان معلومات کے تبادلے کا سرکٹ دو چینل فلائٹ کنٹرول کمپیوٹرز کے درمیان معلومات کا تبادلہ کرنے کا ایک انفارمیشن چینل ہے۔ سنکرونائزیشن انڈیکیشن سرکٹ فالتو کمپیوٹرز کے درمیان باہمی ہم آہنگی کے لیے ایک معاون سرکٹ ہے جو ہم وقت سازی سے کام کرتے ہیں۔ چینل فالٹ لاجک سنتھیسس سرکٹ سافٹ ویئر مانیٹرنگ اور ہارڈویئر مانیٹرنگ سرکٹس کے مانیٹرنگ کے نتائج کو یکجا کرتا ہے، اور اس کا آؤٹ پٹ فیل اوور اور فالٹ اشارے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
7. ہیٹنگ سرکٹ. یہ عام طور پر فلائٹ کنٹرول کمپیوٹرز میں استعمال ہوتا ہے جن کا کام کرنے والا ماحول حرارتی سرکٹ اور حرارتی طریقہ سے درکار بجلی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے صنعتی درجہ حرارت کی حد سے زیادہ ہے۔
8. پتہ لگانے کا انٹرفیس۔ فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر میں پہلی لائن کے معائنے کے آلات اور دوسری لائن کے معائنہ کے سامان کے ساتھ رابطے کی سہولت کے لیے مناسب انٹرفیس ہونا چاہیے۔
9. فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کیس۔ یہ کمپیوٹر کی سخت ماحول کو برداشت کرنے کی صلاحیت کے ساتھ ساتھ اس کی وشوسنییتا، برقرار رکھنے اور سروس کی زندگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔
