زیر آب روبوٹس کے فوائد اور نقصانات
زیر آب روبوٹ انتہائی خطرناک ماحول، آلودہ ماحول اور پانی کے نیچے مصنوعی طویل مدتی کارروائیوں کو صفر نظر آنے سے بدل سکتے ہیں۔ زیر آب روبوٹ عام طور پر سونار سسٹم، کیمرے، لائٹس اور روبوٹک بازوؤں سے لیس ہوتے ہیں، جو ریئل ٹائم ویڈیو، سونار تصاویر، روبوٹک بازو بھاری اشیاء کو پکڑ سکتے ہیں، اور زیر آب روبوٹ پیٹرولیم کی ترقی، بحری قانون نافذ کرنے والے اداروں، شواہد جمع کرنے، سائنسی تحقیق اور فوجی ایپلی کیشنز میں وسیع پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں۔
نقصان
زیر آب روبوٹس کے پیچیدہ آپریٹنگ ماحول کی وجہ سے، پانی کے اندر صوتی سگنلز کا شور بڑا ہوتا ہے، اور مختلف زیر آب صوتی سینسر عام طور پر ناقص درستگی اور بار بار چھلانگوں کے نقصانات رکھتے ہیں۔ لہذا زیر آب روبوٹ موشن کنٹرول سسٹم میں فلٹرنگ ٹیکنالوجی انتہائی اہم ہے۔ زیر آب روبوٹس کے موشن کنٹرول میں عام طور پر استعمال ہونے والا پوزیشن سنسر ایک مختصر بیس لائن یا لمبی بیس لائن ہائیڈرو ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم ہے، اور اسپیڈ سنسر ایک ڈوپلر سپیڈومیٹر ہے، جو ہائیڈرو ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم کی درستگی کو متاثر کرے گا۔ عوامل میں بنیادی طور پر آواز کی رفتار کی غلطی، ٹرانسپونڈر کے جوابی وقت کی پیمائش کی غلطی، اور ٹرانسپونڈر کی پوزیشن کی اصلاح کی غلطی، یعنی فاصلہ شامل ہیں۔ ڈوپلر سپیڈومیٹر کی درستگی کو متاثر کرنے والے عوامل میں بنیادی طور پر آواز سی کی رفتار، سمندری پانی میں میڈیم کی جسمانی اور کیمیائی خصوصیات اور گاڑی کی ہنگامہ آرائی شامل ہیں۔
