موٹر ایک الیکٹرو مکینیکل ڈیوائس ہے جو برقی توانائی کو میکانیکی توانائی میں تبدیل کرتی ہے، دوسرے لفظوں میں، ایک آلہ جو گردشی قوت پیدا کرتا ہے، جسے موٹر بھی کہا جاتا ہے۔ موٹر کا کام کرنے کا اصول بنیادی طور پر مقناطیسی میدان اور برقی میدان کے تعامل پر انحصار کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کے کام کرنے کے عمل میں موٹر چلا کر آزادانہ نقل و حرکت حاصل کی جاتی ہے۔ لہذا، صنعتی روبوٹس کی ایکشن کی رفتار اور درستگی کے تقاضے دراصل موٹر کی جوابی رفتار اور کنٹرول کی درستگی کے تقاضے ہیں۔
صنعتی روبوٹ کے ہر جوڑ پر موٹر کو حرکت چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو صنعتی روبوٹ کے بازو کے لیے درست زاویہ فراہم کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ بنانے کے لیے کئی مختلف اقسام کی موٹریں ہوسکتی ہیں، درحقیقت صنعتی روبوٹ میں موٹر کا انتخاب صنعتی روبوٹ کی تعمیر کا ایک اہم پہلو ہے۔ صنعتی روبوٹس میں عام طور پر استعمال ہونے والی موٹروں کی اقسام میں سرو موٹرز، ڈی سی موٹرز، سٹیپر موٹرز اور اے سی موٹرز شامل ہیں۔ مندرجہ ذیل پہلے موٹروں کے استعمال کے لئے صنعتی روبوٹس کی ضروریات کو سمجھیں گے، اور پھر مختصرا صنعتی روبوٹس میں عام طور پر استعمال ہونے والی موٹروں کی اقسام متعارف کرائیں گے۔
صنعتی روبوٹس میں موٹروں کے استعمال کے تقاضے
1۔ اچھا رسپانس پرفارمنس: کمانڈ سگنل حاصل کرنے سے لے کر کمانڈ مکمل کرنے تک موٹر کے کام کا وقت مختصر کیا جائے۔ کمانڈ سگنل پر موٹر سرو سسٹم کا رسپانس ٹائم جتنا کم ہوگا، حساسیت اتنی ہی زیادہ ہوگی اور تیز رفتار جوابی کارکردگی اتنی ہی بہتر ہوگی۔ عام طور پر موٹر کا الیکٹرو میکانیکل ٹائم کانسٹنٹ موٹر کی تیز جوابی کارکردگی کا اظہار کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
2. بڑا اسٹارٹنگ ٹارک انرشی تناسب: اسٹارٹنگ ٹارک ایک ٹارک ہے جو شروع کرنے کے دوران ریٹڈ ٹارک سے 1.7 سے 2.2 گنا بڑا ہوتا ہے، جو روٹر کی جامد رگڑ اور موٹر کے لوڈ چلانے پر پیدا ہونے والی مزاحمت کو حل کر سکتا ہے۔ انرشی کا لمحہ اس وقت سخت جسم کی انرشی کی طرف اشارہ کرتا ہے جب وہ محور کے گرد گھومتا ہے، جو بنیادی طور پر موٹر کی میکانیکی جوابی رفتار کا تعین کرتا ہے۔ بوجھ چلانے کی حالت میں، صنعتی روبوٹ کی موٹر کا ابتدائی ٹارک بڑا ہونا چاہئے، اور انرشی کا لمحہ چھوٹا ہونا چاہئے۔
3۔ یہ کنٹرول کے تسلسل اور لکیریت کا ادراک کر سکتا ہے: کنٹرول سگنل کی تبدیلی کی وجہ سے موٹر کی گردش کی رفتار مسلسل تبدیل ہو سکتی ہے اور بعض اوقات گردش رفتار کو متناسب یا کنٹرول سگنل کے مماثل ہونے کی ضرورت ہوتی ہے۔
4. وسیع رفتار رینج اور سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتے ہیں: صنعتی روبوٹس کے لئے، موٹر کی رفتار کی حد 1:1000 اور 10000 کے درمیان ہونی چاہئے. سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کرنے کے لئے، یہ نسبتا کثرت سے آگے اور ریورس روٹیشن اور ایکسلریشن اور ڈیلیریشن آپریشنز انجام دے سکتا ہے، اور مختصر مدت میں اوور لوڈ کا مقابلہ کر سکتا ہے۔
